Festo ERMB-20 to kompaktowy, elektromechaniczny moduł obrotowy zaprojektowany do precyzyjnych ruchów obrotowych w aplikacjach automatyki przemysłowej. Z rozmiarem 20, charakteryzuje się konstrukcją zębatej taśmy, która umożliwia nieskończone kąty obrotu, co czyni go wszechstronnym w różnych położeniach montażowych. Moduł posiada przełożenie przekładni 4,5:1, zapewniając efektywne przenoszenie momentu obrotowego. Jego dokładność powtarzania wynosi ±0,03°, a także wspiera detekcję pozycji za pomocą czujników indukcyjnych, co zwiększa jego precyzję w systemach automatycznych. Dopuszczalny moment bezwładności wynosi 0,1 kg·m², a produkt waży 850 gramów. Średnica zębatego koła napędowego wynosi 6 mm, a skok taśmy zębatej to 2 mm. Maksymalna prędkość wyjściowa napędu to 300 rpm, a maksymalna prędkość wejściowa to 1,350 rpm. Maksymalny moment wyjściowy wynosi 3,15 Nm, a maksymalny moment napędu wynosi 0,7 Nm. Moment tarcia jest niezależny od obciążenia i wynosi mniej niż 0,07 Nm. Moduł ma stopień ochrony klasy IP20 i działa w zakresie temperatury otoczenia od -10°C do 60°C. Jest zgodny z RoHS, co zapewnia, że spełnia standardy środowiskowe. Obudowa i wał napędowy wykonane są z anodowanego metalu aluminiowego, natomiast wał napędowy jest także wykonany z wysokostopowej stali nierdzewnej. Taśma zębata składa się z polichlorku winylu z włóknem szklanym, zapewniając trwałość i niezawodność w wymagających warunkach przemysłowych.