Zakłady wprowadzające w procesie produkcyjnym roboty jako nowe rozwiązania, mające na celu zwiększenie wskaźników produktywności oraz rozwiązanie problemu z coraz bardziej uwidaczniającym się problemem „dostępności pracowników” na rynkach pracy, powinny zapoznać się z wymogami stawianymi przez producenta robota by uniknąć kosztownych napraw oraz długotrwałych przestojów.
Na przykładzie robota FANUC M710iC/70 omówię w tym artykule zagadnienia, które znacznie ograniczają awaryjność oraz przestoje linii produkcyjnych spowodowanych awarią robota.
Szczęśliwy właściciel nowego robota M710iC/70 praktycznie przez pierwszy rok, w zależności od warunków pracy robota, nie dopuszcza do siebie informacji, że robot nie jest urządzeniem bez obsługowym i od pierwszych dni użytkowania należy planować i nadzorować jego pracę. Producent robota, w tym przypadku FANUC oferuje kompleksowe usługi serwisowe a w przypadku dużych przedsiębiorstw i dużej ilości robotów umowy serwisowe.
Jednak, o dobry stan techniczny robota, można zadbać we własnym zakresie oszczędzając środki finansowe firmy nie zwiększając groźby uszkodzenia robota przez nieodpowiednią eksploatację.
Zazwyczaj w zakładach produkcyjnych istnieją działy zajmujące się planowaniem przeglądów i ich realizacją we własnym zakresie. Podstawowy serwis robota FANUC M710iC/70 to nic nadzwyczajnego a wszystkie potrzebne informacje do wykonania takiego przeglądu znajdują się w instrukcjach robota. Ważne tylko by wykonywać je w przewidzianym czasookresie i wyposażyć serwisanta w odpowiednie narzędzia pracy oraz odpowiednie media smarujące, które należy wymienić .
Jakie czynności należy wykonać :
- Pełen sukces w bezawaryjnej pracy robota to odpowiedni dobór do aplikacji. Uwzględniając przy tym środowisko temperaturę otoczenia , wilgotność, ciężar z którym robot ma pracować, takt pracy oraz zasięg robota.
- Zgodnie z instrukcją i zaleceniami producenta co do czasookresu, w odpowiedni sposób wykonać wymianę medium smarującego. W środowiskach ciężkich np. myjki, czasookres wymiany medium smarujących trzeba odpowiednio ustalić. Zalecam znaczne skrócenie czasu do kolejnych przeglądów. Jak to ustalić? Przy pierwszej wymianie sprawdzić zabrudzenie smaru.
- Wykonać wymianę zasilania enkoderów robota.
- Wykonać oględziny wizualne kontrolera oraz robota. Czystości wlotów powietrza lub widocznych uszkodzeń obudowy robota. W przypadkach zabudowy na maszynach myjących ważne, by skontrolować stan zasilania w powietrze uszczelniające.
Instrukcje producenta robota M710iC/70 zawierają także dokładne dane dotyczące sposobu pomiaru luzów na poszczególnych przekładniach oraz w jaki sposób je interpretować. Pomiar taki pozwoli wcześniej przewidzieć awarię spowodowaną uszkodzeniem przekładni lub silnika robota.
Można w ten sposób wcześniej zaplanować zamówienie części zamiennych serwisu do takiej wymiany i określić okres w którym wykonamy wymianę zużytych podzespołów robota a prowadzenie na stałe planowanych przeglądów zagwarantuje bezawaryjną pracę.
