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Abb DSQC346G

Produktbild: Abb DSQC346G dsqc346g, 1
SKUDSQC346G
HerstellerAbb
KategorieIndustrielle Automatisierungsteile
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Beschreibung

Das ABB DSQC346G ist eine spezialisierte Antriebseinheit, die für die S4/S4C+ Serienindustrie-Roboter von ABB, einschließlich Modelle wie den IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400 und IRB 6700, entwickelt wurde. Diese Einheit ist ein integraler Bestandteil des Bewegungssteuerungssystems des Roboters und bietet präzise Steuerung über Servomotoren, um hochpräzise Position-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung zu erreichen. Sie verwendet Vektorsteuerung und PWM-Modulation, um eine schnelle dynamische Reaktion und einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. Das DSQC346G arbeitet mit einem dreiphasigen 380-480V AC Hauptstromkreis und einem 24V DC Steuerstromkreis, der vom Steuerungsschrank gespeist wird. Es verfügt über Schnittstellen für Motorstromleitungen, Encoder-Feedback und Kommunikation mit dem internen S4C+ Bus. Zu den Schutzmechanismen gehören Über- und Unterspannung, Überstrom, Überlast, Überhitzung, Kurzschluss und Sicherheiten gegen Encoder-Trennung. Die Einheit ist für die direkte Einfügung in den Rack des S4C+ Steuerungsschranks konzipiert und ermöglicht einen schnellen Austausch. Ihre kompakten Abmessungen (ca. 120 × 370 × 175 mm) und das geringe Gewicht (ca. 3,26 kg) machen sie geeignet für die Integration in ABB-Robotersteuerungen. Das DSQC346G ist eingestellt, bleibt jedoch ein kritischer Bestandteil zur Wartung und Renovierung von ABB S4 Serienrobotern.

Technische Daten

Brand
ABB
Part Number
DSQC346G
Produkttyp
Antriebseinheit
Kompatible Roboter-Modelle
IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400, IRB 6700
Regelalgorithmus
Vektorsteuerung und PWM-Modulation
Schutzmechanismen
Über- und Unterspannung, Überstrom, Überlast, Überhitzung, Kurzschluss, Encoder-Trennung
Abmessungen
120 × 370 × 175 mm
Gewicht
3.26 kg

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